一、系統總體概述
護理綜合穿刺虛實結合教學訓練系統利用虛擬現實、力反饋與智能傳感技術，構建逼真的穿刺教學環(huán)境。系統通過真實的硅膠模型與三維仿真場景同步，實現臨床操作流程可視化、交互化、數據化，廣泛應用于醫(yī)學院校護理類學生、醫(yī)院實習護士臨床前訓練與考核。
系統由兩部分構成：
外設器械模擬模塊（成年人/兒童模型、力反饋穿刺針、手指觸覺模塊）；
虛實結合三維仿真教學軟件。
系統集成以下九個訓練單元：
靜脈留置針虛實結合訓練設備
靜脈輸液虛實結合訓練設備
動脈采血虛實結合訓練設備
小兒頭皮針靜脈穿刺虛實結合訓練設備
肌肉注射虛實結合訓練設備
皮內注射虛實結合訓練設備
皮下注射虛實結合訓練設備
密閉式靜脈輸血虛實結合訓練設備
胰島素注射虛實結合訓練系統
二、主要模塊功能說明
（一）靜脈留置針虛實結合訓練設備
操作流程：
用物準備——選擇正確物品，錯誤則提示并顯示正確答案。
血管評估——選擇淺靜脈并評估血管彈性。
穿刺操作：
（1）扎止血帶（穿刺點上方6–10cm）；
（2）安爾碘消*（范圍≥5cm，虛擬顯示消*痕跡）；
（3）排氣并調節(jié)滴速，軟件實時顯示；
（4）持針斜面朝上15–30°進針，三維剖視實時顯示角度與位置。
（5）突破血管后針上紅燈亮起表示回血，軟件實時顯示角度變化；角度錯誤提示修正。
（6）退針芯操作與虛擬畫面實時同步，退針、送管、固定動作一致顯示。
（7）固定留置針；
（8）調節(jié)滴速（軟件實時判斷正確性）；
（9）封管操作同步顯示連接與推注；
（10）拔針操作同步顯示按壓止血全過程。
（二）靜脈輸液虛實結合訓練設備
1. 外設器械模擬
使用力反饋穿刺針進行操作，任意選擇靜脈穿刺點。
穿刺全過程具備真實阻力與突破感。
操作正確LED指示燈亮起（回血提示），軟件同步。
支持調節(jié)滴速，并與軟件同步顯示滴速變化。
2. 虛實結合穿刺教學系統
覆蓋完整臨床流程：穿刺前評估 → 穿刺操作 → 術后處理。
力反饋還原各層組織穿刺手感。
三維透視窗口可見針尖軌跡、角度、深度。
智能芯片感知針角度錯誤實時報警。
3. 操作步驟演示（系統自動引導）
用物準備
選擇淺靜脈及穿刺點
觸診評估血管彈性
鋪巾、扎止血帶、消*
穿刺操作（15–30°角進針）
回血確認與固定
滴速調節(jié)與觀察
（三）動脈采血虛實結合訓練設備
1. 外設器械模擬
支持橈動脈、肱動脈、股動脈等穿刺點選擇。
力反饋還原皮膚阻力與動脈突破感。
LED回血提示燈同步顯示。
2. 虛實結合教學系統
動脈搏動模擬裝置：頻率可調。
三維剖視視角實時展示穿刺路徑。
實時顯示針角度、深度并自動報警錯誤。
穿刺時見血自動采血至預設體積。
3. 系統操作流程
用物準備
選擇穿刺動脈（含Allen試驗評估）
動脈搏動評估與透視定位
二次消*（實時顯示痕跡）
進針角度45°–90°可視穿刺
采血與拔針
加壓止血與用物回收
（四）小兒頭皮針靜脈穿刺虛實結合訓練設備
1. 外設器械模擬
小兒全身模型，小兒會哭鬧，小兒模型頭部可使勁搖晃，模型手部也會晃動。
需要操作者人文關懷，安撫與固定操作可觸發(fā)安靜反饋。則小兒模型頭部和手部會逐漸停止晃動，才可以進行頭皮靜脈穿刺。
同時三維虛擬仿真系統實時同步顯示操作過程。
2. 虛實結合系統
三維顯示額正中、額淺、顳淺靜脈分布。
實時觸覺反饋顯示血管彈性。
消*痕跡與虛擬場景同步呈現。
力反饋穿刺針還原嬰幼兒皮下組織觸感。
3. 操作流程
用物準備
評估靜脈與固定患兒
消*與穿刺（實時可視）
回血確認與固定
術后觀察與記錄
四、數據分析與教學管理系統
1. 學生成績分析
形成性評價報告自動生成；
多維度勝任力圖表展示（操作熟練度、規(guī)范性、反應速度等）；
歷史數據對比分析。
2. 移動端評分系統
教師賬戶登錄與操作錄像同步上傳；
支持實時打分、視頻評閱與操作回放；
數據實時上傳至教學管理平臺。
3. 實驗報告與雙重評價機制
系統自動評分 + 教師主觀評價；
支持院?？己藰藴蕦肱c權重自定義。